Thuật ngữ tiếng Anh cho động cơ điện một chiều có thể được viết tắt là động cơ DC. Do đó, nó cũng được gọi là động cơ DC. Thuật ngữ này cũng được sử dụng trong cuốn sách này.
Mô men xoắn của động cơ DC tỷ lệ thuận với tích của cường độ từ trường do stato tạo ra và dòng điện chạy qua rôto. Từ thông hình thành do sự kích thích của stato được gọi là từ thông từ trường.
Mặt khác, đôi khi rôto được gọi là phần ứng, và dòng điện của nó được gọi là dòng điện phần ứng. Amateur không có nghĩa là phần ứng mà là thiết bị tạo ra dòng điện được sử dụng để tạo mô-men xoắn.
Động cơ DC có thể được chia thành hai loại: loại kích thích nam châm vĩnh cửu sử dụng nam châm vĩnh cửu và loại kích thích điện từ không sử dụng nam châm vĩnh cửu.
[1]-(1)Động cơ DC nam châm vĩnh cửu
Động cơ DC loại kích từ nam châm vĩnh cửu (permanent-magnet DC motor) là loại động cơ sử dụng nam châm vĩnh cửu, bao gồm động cơ cho các mô hình và động cơ cho động cơ phụ trợ ô tô, v.v. Đây là loại động cơ được sử dụng rộng rãi nhất trên thế giới.
Động cơ DC loại kích từ nam châm vĩnh cửu được chia thành ba loại sau theo hình dạng của phần ứng (rôto).
①(loại có khe)
②(loại không có khe)
③(loại không lõi)
(2) Động cơ DC trường cuộn
Động cơ tạo ra loại chùm kích thích bằng nam châm điện được thể hiện trong Hình 1.5. Động cơ DC trường cuộn của loại kích thích nam châm điện chủ yếu được sử dụng trong các sản phẩm cỡ trung bình và cỡ lớn với công suất đầu ra là 1 mã lực (khoảng 750W). Theo các phương pháp kết nối khác nhau giữa cuộn dây từ trường và cuộn dây phần ứng, nó cũng có thể được chia thành ba loại sau.
