Phân tích chi tiết các ưu điểm và nhược điểm của năm loại phương pháp lái cho động cơ bước
Sự phát triển của công nghệ truyền động, từ những công nghệ nước ngoài ban đầu đến sự xuất hiện của nhiều công nghệ tuyệt vời trong nước, có thể được nhìn thấy trong tiến trình của công nghệ trong nước, nhưng cũng có thể thấy rằng mọi đổi mới công nghệ sẽ mang lại một số cuộc cách mạng thị trường để hướng dẫn thị trường công nghệ -end. 1, ổ điện áp không đổi
Điều khiển điện áp đơn có nghĩa là trong quá trình vận hành của cuộn dây động cơ, chỉ có một điện áp hướng được sử dụng để cấp nguồn cho cuộn dây, và nhiều cuộn dây luân phiên cung cấp điện áp. Phương pháp này là một trình điều khiển cũ hơn, và về cơ bản nó không còn cần thiết nữa.
Ưu điểm: mạch đơn giản, vài thành phần, điều khiển đơn giản, dễ thực hiện
Nhược điểm: Nó là cần thiết để cung cấp một triode với một đủ lớn hiện tại để chuyển đổi chế biến. Động cơ bước có tốc độ chạy tương đối thấp, độ rung động cơ tương đối lớn và nhiệt lớn. Vì nó không còn được sử dụng, nó không được mô tả nhiều.
2, ổ điện áp cao và thấp
Do những thiếu sót nêu trên của ổ điện áp không đổi và sự phát triển hơn nữa của công nghệ, các ổ điện áp cao và thấp mới đã được phát triển để cải thiện một số thiếu sót của việc điều khiển điện áp không đổi. Nguyên tắc dẫn động điện áp cao và thấp là sử dụng điều khiển điện áp cao khi động cơ di chuyển đến toàn bộ bước. Sử dụng điều khiển áp suất thấp khi di chuyển đến một nửa và sử dụng áp suất thấp để kiểm soát khi dừng.
Ưu điểm: Điều khiển điện áp cao và thấp cải thiện độ rung và tiếng ồn ở một mức độ nhất định. Lần đầu tiên, khái niệm kiểm soát từng bước của động cơ bước được đề xuất, và chế độ làm việc của một nửa dòng điện tại điểm dừng cũng được đề xuất.
Nhược điểm: Mạch tương đối phức tạp với việc điều khiển điện áp không đổi và các đặc tính tần số cao của triode được yêu cầu phải được cải thiện. Động cơ tốc độ thấp vẫn rung động tương đối to và nhiệt độ vẫn còn tương đối lớn. Về cơ bản, chế độ lái xe này không được sử dụng.
3. Tự động kích hoạt liên tục chopper ổ đĩa
Ổ đĩa chopper hiện tại tự kích hoạt hoạt động bằng thiết kế phần cứng. Khi dòng điện đạt đến một giá trị thiết lập nhất định, dòng điện của nó bị tắt bởi phần cứng, và sau đó cuộn dây khác được cấp nguồn, và dòng điện của cuộn dây khác được cấp nguồn cho một cố định nhất định. Khi dòng điện hiện tại, nó có thể được tắt bằng phần cứng, và cứ thế, động cơ bước được điều khiển.
Ưu điểm: Tiếng ồn giảm đáng kể, tốc độ được cải thiện ở một mức độ nào đó và hiệu suất được cải thiện so với hai mức đầu tiên.
Nhược điểm: Các yêu cầu thiết kế mạch tương đối cao, các yêu cầu chống nhiễu mạch tương đối cao, dễ gây ra tần số cao, ghi ra các thành phần ổ đĩa và các yêu cầu về thành phần tương đối cao.
4. Ổ đĩa so sánh hiện tại (hiện là công nghệ chính được sử dụng trên thị trường)
Biến tần chopper so sánh hiện tại chuyển đổi giá trị hiện tại của động cơ bước thành một tỷ lệ nhất định của điện áp, so sánh với giá trị đặt trước của đầu ra bộ chuyển đổi D / A, và so sánh kết quả để điều khiển công tắc ống điện. . mục đích.
Ưu điểm: Bộ điều khiển chuyển động mô phỏng các đặc tính của sóng sin, cải thiện đáng kể hiệu suất, tốc độ chuyển động và tiếng ồn tương đối nhỏ và có thể sử dụng phân vùng tương đối cao, đó là phương pháp điều khiển phổ biến hiện nay.
Nhược điểm: Mạch phức tạp hơn, khó kiểm soát nhiễu trong mạch và yêu cầu lý thuyết là phù hợp, dễ tạo ra jitter, và các đỉnh và máng hình thành sóng sin được điều khiển, dễ dẫn đến cao nhiễu tần số, dẫn đến sự gia nhiệt của thành phần lái xe hoặc tần số quá cao. Lão hóa, đó là lý do chính khiến nhiều người lái xe dễ bị bảo vệ ánh sáng đỏ khi chúng được sử dụng trong hơn một năm.
5, ổ đĩa chìm
Đây là một công nghệ điều khiển chuyển động hoàn toàn mới, đó là một phương pháp lái xe mới sáng tạo dưới tiền đề của công nghệ điều khiển hiện tại chopper để vượt qua những thiếu sót của nó. Công nghệ cốt lõi là tăng công nghệ sưởi ấm và tăng cường công nghệ bảo vệ tần số cao dưới tiền đề của việc so sánh hiện tại chopper lái xe.
Ưu điểm: Ngoài những ưu điểm của ổ đĩa so sánh hiện tại, nhiệt độ đặc biệt nhỏ và tuổi thọ dài.
Nhược điểm: Công nghệ mới, giá tương đối cao, các yêu cầu phù hợp hiện tại cho mỗi động cơ bước và trình điều khiển tương đối nghiêm ngặt.
