Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ bước dựa trên máy vi tính chip đơn
Hệ thống điều khiển động cơ bước được máy vi tính đơn chip nhận ra có đặc điểm sử dụng linh hoạt và chi phí thấp, và được sử dụng rộng rãi trong các công cụ máy điều khiển số, robot, thức ăn định lượng, điều khiển tự động công nghiệp và các công cụ cơ khí có thể điều khiển khác nhau với các yêu cầu định vị. Động cơ bước là một động cơ điều khiển kỹ thuật số chuyển đổi tín hiệu xung thành chuyển vị góc. Tốc độ và vị trí dừng của động cơ phụ thuộc vào tần số của tín hiệu xung và số lượng xung, và không bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi tải. Ở trạng thái không quá tải, theo mối quan hệ tuyến tính ở trên Ngoài ra, động cơ bước chỉ có lỗi định kỳ và không có lỗi tích lũy, vì vậy động cơ bước phù hợp cho điều khiển đơn chip. Động cơ bước được điều khiển bằng cách nhập tín hiệu xung, nghĩa là tổng góc quay của động cơ được xác định bởi tổng số xung đầu vào và tốc độ quay của động cơ được xác định bởi tần số của tín hiệu xung. Mạch điều khiển của động cơ bước hoạt động theo tín hiệu điều khiển được tạo ra bởi máy vi tính chip đơn. Do đó, máy vi tính chip đơn có thể nhận ra sự điều khiển của động cơ bước bằng cách truyền tín hiệu điều khiển đến mạch điều khiển động cơ bước.
Nguyên tắc thiết kế hệ thống 1
Hệ thống điều khiển động cơ bước chủ yếu bao gồm bốn mô-đun: máy vi tính chip đơn, đèn LED bàn phím, ổ đĩa / khuếch đại và máy tính trên PC. Mô-đun PC là phần điều khiển phần mềm. Các chức năng mà hệ thống điều khiển có thể nhận ra: 1) Khởi động / tạm dừng các bước thông qua bàn phím Vào động cơ, đặt tốc độ của động cơ bước và thay đổi tay lái của động cơ bước; 2) hiển thị tốc độ bước và lái và các trạng thái làm việc khác thông qua ống LED; 3) nhận ra sự điều khiển của động cơ bước ba pha hoặc bốn pha: 4) vượt qua Máy tính chủ PC điều khiển động cơ bước (khởi động và dừng, tốc độ và lái, v.v.). Để bảo vệ mạch phần cứng của hệ thống điều khiển đơn chip, một mạch bảo vệ quá dòng được thêm vào giữa máy vi tính đơn chip và động cơ bước.
