Thiết kế máy bơm Điều khiển động cơ servo dựa trên điều khiển mờ
Theo thống kê, hiện nay, số lượng các đơn vị bơm đang sử dụng ở Trung Quốc là hơn 200.000 chiếc, và nó đang tăng lên với tốc độ hàng năm khoảng 15.000 chiếc. Sức mạnh trung bình của động cơ được sử dụng trong "đơn vị bơm" là khoảng 40KW, phần lớn. Đơn vị bơm vẫn sử dụng cấu trúc kiểu dầm. Tính năng kết cấu này đơn giản và đáng tin cậy, nhưng hiệu suất và hệ số công suất của toàn bộ máy tương đối thấp và tiêu thụ năng lượng cũng lớn. Tiêu thụ điện năng hàng năm là hơn 15 tỷ độ, vì vậy ngành công nghiệp dầu khí Các hộ gia đình có năng lực lớn cũng là những hộ gia đình sử dụng nhiều năng lượng. Trung Quốc là một nước nghèo dầu, chủ yếu thay thế dầu bằng nước và dầu cho điện. Tiêu thụ điện của các đơn vị bơm chiếm 30% đến 45% tổng chi phí sản xuất dầu. Do đó, việc phát triển bộ điều khiển tiết kiệm năng lượng cho các đơn vị bơm là rất cao. Hãy chú ý đến nó, vì vậy các thiết bị bơm tiết kiệm năng lượng mới giúp giảm tiêu thụ năng lượng và cải thiện hiệu quả của các đơn vị bơm sẽ trở thành xu hướng phát triển và mục tiêu của ngành sản xuất thiết bị bơm trong tương lai.
Hiện nay, hầu hết các đơn vị bơm dài trong nước sử dụng động cơ miễn cưỡng chuyển đổi. Bởi vì động cơ miễn cưỡng chuyển mạch có độ bão hòa mạch từ lớn, cấu trúc cực kép nổi bật và chế độ điều khiển chuyển đổi dẫn đến phi tuyến cao của nó. Tuy nhiên, do tính phi tuyến nghiêm trọng của động cơ miễn cưỡng chuyển đổi và các đặc tính của các thông số biến đổi và cấu trúc biến đổi, rất khó đạt được hiệu suất điều khiển lý tưởng bằng cách sử dụng bộ điều khiển PID với các thông số cố định thông thường. Các tham số điều khiển không thể được thiết lập chính xác do mô hình toán học của nó. Thật khó để có được ok. Để thích nghi với các đặc tính phi tuyến của các động cơ miễn cưỡng chuyển đổi, một chiến lược điều khiển mờ với các tham số biến đổi được áp dụng. Kết hợp mạng nơron nhân tạo với khả năng điều khiển mờ, khả năng thích ứng của mạng nơron, khả năng tự học và khả năng lập bản đồ phi tuyến được sử dụng hoàn toàn để tạo thành một chiến lược điều khiển mạng nơron mờ với các thông số thích ứng mạnh.
Mạng nơron mờ (Fuzzynetwork-FNN) là sự kết hợp giữa lý thuyết điều khiển mờ và lý thuyết điều khiển mạng nơron. Nó chứa nhiều ưu điểm của lý thuyết mờ và mạng thần kinh. Nó là sự kết hợp giữa học tập, liên kết, công nhận và xử lý thông tin. Kiểm soát mờ là một phương pháp điều khiển thông minh được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực kỹ thuật. Nó chủ yếu biến đổi trải nghiệm kiểm soát thủ công thành chiến lược điều khiển. Do đó, không nhất thiết phải thiết lập một mô hình toán học chính xác của đối tượng được kiểm soát và chất lượng động của nó là tốt hơn so với thông thường. Phương pháp điều khiển. Tuy nhiên, vì bộ điều khiển mờ thông thường về bản chất là bộ điều chỉnh PD, hiệu năng tĩnh không tốt, và có sự khác biệt tĩnh. Để giải quyết vấn đề này, bài báo này đề xuất một phương pháp kiểm soát kết hợp điều khiển mờ và điều khiển mạng thần kinh, và thêm tích phân. Liên kết được sử dụng để khắc phục sự khác biệt tĩnh tĩnh.
