Dựa trên phân tích các đặc tính động của động cơ bước, đường cong điều khiển tốc độ và xuống tốc độ lý tưởng của động cơ bước có nguồn gốc, và định luật mũ của điều khiển tốc độ và xuống tốc độ được thực hiện. Quá trình tăng tốc và tốc độ động cơ bước được xử lý bằng phương pháp rời rạc, và ngôn ngữ C được sử dụng. Chương trình nhận ra sự điều khiển rời rạc của tốc độ nâng của động cơ bước bằng máy vi tính chip đơn. Để làm cho hệ thống có đặc tính năng động tốt. 0 Giới thiệu Điều khiển động cơ bước là một phần quan trọng trong sự phát triển của các hệ thống CNC kinh tế, với sự nhấn mạnh vào việc điều khiển tốc độ và giảm tốc của động cơ bước.
Trong các ứng dụng động cơ bước thực tế, đặc biệt là trong các hệ thống điều khiển yêu cầu đáp ứng nhanh, vấn đề chính là làm thế nào để đảm bảo rằng động cơ bước không dừng hoặc mất bước trong quá trình vận hành tốc độ cao với các thay đổi tần số dừng và đột ngột thường xuyên. Hơn nữa, sự xuất hiện của sự trì trệ và out-of-step liên quan đến các đặc tính chuyển động của động cơ bước, đó là, luật thay đổi tốc độ chạy của động cơ bước. Mục đích của điều khiển tốc độ động cơ bước là để ngăn chặn động cơ từ "bước" khi tốc độ thay đổi đột ngột, để hoạt động ổn định. Có nhiều cách để kiểm soát tốc độ. Nó có thể được nhìn thấy từ các dẫn xuất lý thuyết rằng đường cong tốc độ giảm theo cấp số nhân có thể làm cho các biến thể của gia tốc góc của rotor động cơ bước thích ứng với sự thay đổi của mô-men xoắn đầu ra của nó. Các thí nghiệm cho thấy điều này sẽ cải thiện đáng kể tần số hoạt động tối đa của động cơ bước dưới sự điều khiển của máy vi tính và rút ngắn thời gian tăng tốc.
Động cơ bước của động cơ bước giảm với sự gia tăng của tần số bước, theo đặc tính động của động cơ bước, nó có thể được mô tả bởi mô hình động của nó (thứ hai khác biệt): J-system Tổng thời điểm quán tính θ — góc quay của rôto β — hệ số giảm x k - hệ số tỷ lệ Tz — là hàm của θ — tổng của mô men điện trở ma sát và các điện trở khác độc lập với β. Td — Ổ điện từ được tạo ra bởi động cơ bước Trong loại mô-men xoắn, mômen quán tính - gia tốc góc rõ ràng, mômen quán tính phải nhỏ hơn mômen điện từ tối đa Td, gia tốc góc lớn hơn trong pha tăng tốc, thời gian để đạt được tốc độ đồng đều, nhưng trong pha tăng tốc, để giảm hệ thống Tác động không nên đột ngột, và công thức trên thực sự phản ánh các đặc tính của tần số thời điểm, tức là tần số xung càng cao, mô-men xoắn. Vì vậy, dưới tiền đề của việc không mất bước, pha tăng tốc phải tỷ lệ với sự khác biệt của tần số f so với thời gian. Do đó, nó có thể được diễn tả như sau: trong đó: A và B là hai hằng số thời gian cụ thể. Giả sử tần số khởi động là trong pha tăng tốc, biến đổi Laplace được thực hiện trên phương trình (3): Đối với phương trình (4): Phép biến đổi ngược của phương trình (5) được thực hiện một lần nữa: Trong phương trình (6),, là hằng số thời gian, phản ánh tốc độ của tốc độ tăng, theo phương trình (7). Để tần số khởi động của động cơ bước trong quá trình tăng tốc, tần số hoạt động cao nhất, sau khi chạy đủ thời gian (sử dụng dấu hiệu), theo công thức (7): sắp xếp theo (8), và vì nó lớn hơn nhiều so với Do đó: Thay thế (9) thành phương trình (7): Phương trình (10) là hằng số thời gian, là mô hình toán học của tăng tốc và giảm tốc theo hàm mũ thông thường.
2 Đường cong tốc độ nâng của động cơ bước lên được lý thuyết bắt nguồn từ các đặc tính động của động cơ bước. Có thể thấy rằng đường cong tăng tốc theo cấp số nhân có thể làm cho gia tốc góc của rôto động cơ bước thích ứng với sự thay đổi của mô-men xoắn đầu ra, và đường cong theo hàm mũ có thể phản ứng đầy đủ hơn với các đặc tính tốc độ động cơ bước. Do đó, đường cong hàm mũ được sử dụng để phân tích gia tốc và giảm tốc của động cơ bước.
