Thứ ba, phân loại động cơ DC
Động cơ DC bao gồm cực từ stator, rôto (phần ứng), cổ góp, chổi quét, vỏ, ổ trục, v.v. và cực từ stator (cực từ chính) của động cơ DC điện từ được cấu tạo từ một lõi và một trường quanh co. Theo các phương pháp kích thích khác nhau (tiêu chuẩn cũ được gọi là kích thích), nó có thể được chia thành động cơ DC kích thích nối tiếp, động cơ DC shunt, động cơ DC chạy bằng DC và động cơ DC kích thích hợp chất. Do các chế độ kích thích khác nhau, định luật của từ thông stator (được tạo ra bởi năng lượng của cuộn dây kích thích của cực stato) cũng khác nhau.
Cuộn dây kích thích của động cơ DC kích thích loạt và cuộn dây rôto được kết nối nối tiếp bằng bàn chải và cổ góp. Dòng điện kích thích tỷ lệ với dòng điện phần ứng. Từ thông của stato tăng khi tăng dòng kích thích. Mô-men xoắn tương tự như dòng điện. Bình phương của dòng điện trục tỷ lệ thuận với tốc độ, giảm nhanh khi tăng mô-men xoắn hoặc dòng điện. Mô-men xoắn khởi động có thể đạt hơn 5 lần mô-men xoắn định mức, mô-men quá tải thời gian ngắn có thể đạt hơn 4 lần mô-men xoắn định mức, tốc độ thay đổi tốc độ lớn và tốc độ không tải rất cao (đó là thường không được phép chạy dưới tải không)). Điều chỉnh tốc độ có thể đạt được bằng cách kết nối (hoặc song song) các cuộn dây nối tiếp với các điện trở bên ngoài hoặc bằng cách chuyển đổi các cuộn dây nối tiếp song song.
Cuộn dây kích thích của động cơ DC được nối song song với cuộn dây rôto. Dòng điện kích thích tương đối ổn định, mô-men xoắn khởi động tỷ lệ với dòng điện phần ứng và dòng khởi động bằng khoảng 2,5 lần dòng định mức. Tốc độ giảm nhẹ khi tăng dòng điện và mô-men xoắn, và mô-men quá tải thời gian ngắn bằng 1,5 lần mô-men xoắn định mức. Tốc độ thay đổi của tốc độ là nhỏ, dao động từ 5% đến 15%. Nó có thể được điều chỉnh bằng cách làm suy yếu sức mạnh không đổi của từ trường.
Cuộn dây kích thích của động cơ DC được kết nối với nguồn điện kích thích độc lập và dòng điện kích thích cũng tương đối không đổi. Mô-men xoắn khởi động tỷ lệ thuận với dòng điện phần ứng. Sự thay đổi tốc độ cũng là 5% ~ 15%. Tốc độ có thể được giảm bằng cách làm suy yếu công suất không đổi của từ trường hoặc bằng cách hạ thấp điện áp của cuộn dây rôto.
Ngoài các cuộn dây shunt, các cực của stato của động cơ DC kích thích hỗn hợp cũng được trang bị các cuộn dây kích thích nối tiếp với các cuộn dây rôto (số vòng quay nhỏ). Hướng của từ thông được tạo ra bởi cuộn dây nối tiếp giống như hướng từ thông của cuộn dây chính, mô-men xoắn khởi động bằng khoảng 4 lần mô-men xoắn định mức và mô-men quá tải thời gian ngắn là khoảng 3,5 lần so với định mức mô-men xoắn. Tốc độ thay đổi của tốc độ là 25% đến 30% (liên quan đến cuộn dây loạt). Tốc độ có thể được điều chỉnh bằng cách làm suy yếu cường độ từ trường.
