Như chúng ta đã biết, động cơ là một phần quan trọng của hệ thống truyền động và điều khiển. Với sự phát triển của khoa học hiện đại và công nghệ, sự tập trung của mô-tơ trong ứng dụng thực tế đã bắt đầu thay đổi từ việc truyền đơn giản để điều khiển phức tạp; đặc biệt là tốc độ và vị trí của động cơ. , các điều khiển chính xác của mô-men xoắn. Tuy nhiên, động cơ có thiết kế khác nhau và các phương pháp lái xe tùy thuộc vào ứng dụng. Thoạt nhìn, nó có vẻ rằng việc lựa chọn là rất phức tạp, vì vậy để làm cho một phân loại cơ bản theo việc sử dụng của máy điện xoay. Dưới đây chúng tôi sẽ dần dần giới thiệu các đại diện nhất, được sử dụng phổ biến nhất và cơ bản nhất động cơ trong các động cơ - điều khiển động cơ và sức mạnh động cơ và tín hiệu động cơ.
Điều khiển động cơ
Động cơ điều khiển chủ yếu được sử dụng ở tốc độ chính xác và điều khiển vị trí, và được sử dụng như là một "chấp hành" trong hệ thống điều khiển. Có thể được chia thành cơ stepper motor, servo, mô-men xoắn miễn cưỡng chuyển sang động cơ, motor, DC brushless motor và vân vân.
Động cơ servo
Động cơ servo rộng rãi được sử dụng trong hệ thống điều khiển khác nhau để chuyển đổi các tín hiệu điện áp đầu vào vào đầu ra cơ khí trên trục động cơ và kéo các thành phần kiểm soát để đạt được mục đích kiểm soát. Nói chung, động cơ servo đòi hỏi tốc độ của động cơ được điều khiển bằng tín hiệu điện áp áp dụng; tốc độ có thể được thay đổi liên tục như là thay đổi tín hiệu điện áp áp dụng; Mô-men xoắn có thể được kiểm soát bởi đầu ra hiện tại bởi bộ điều khiển; động cơ được phản ánh một cách nhanh chóng, khối lượng nên được nhỏ và kiểm soát quyền lực nên nhỏ. Động cơ servo chủ yếu được sử dụng trong hệ thống điều khiển chuyển động khác nhau, đặc biệt là trong các hệ thống điện.
Động cơ servo có DC và AC. Động cơ servo sớm nhất là một động cơ DC nói chung. Khi kiểm soát độ chính xác không cao, động cơ DC nói chung được sử dụng như động cơ. Với sự phát triển nhanh chóng của công nghệ động cơ xoay nam châm vĩnh cửu, hầu hết các động cơ servo là động cơ đồng bộ servo AC nam châm vĩnh cửu hoặc động cơ brushless DC.
2. stepper motor
Cái gọi là stepper motor là một actuator chuyển đổi xung điện vào góc thuyên; nói chung, khi tài xế bước nhận được một tín hiệu xung, ổ đĩa stepper motor xoay một góc cố định hướng thiết lập. Chúng ta có thể điều khiển góc thuyên của động cơ bằng cách kiểm soát số lượng các xung này để đạt được vị trí chính xác. Cùng lúc đó, tốc độ và gia tốc của xe máy có thể được kiểm soát bằng cách kiểm soát tần số xung để đạt được mục đích của tốc độ quy định. Hiện nay, thường được sử dụng động cơ bước bao gồm động cơ bước phản ứng (VR), động cơ bước nam châm vĩnh cửu (AM), kết hợp động cơ bước (HB) và một pha động cơ bước.
Sự khác biệt giữa một động cơ stepper và một động cơ bình thường là chủ yếu trong các hình thức của lái xe xung. Đó là tính năng này mà động cơ bước mới có thể kết hợp với công nghệ điều khiển kỹ thuật số hiện đại. Tuy nhiên, động cơ bước không phải là tốt như truyền thống kín kiểm soát DC servo motor trong điều kiện kiểm soát độ chính xác, phạm vi biến thể tốc độ và hiệu suất tốc độ thấp; Vì vậy, nó chủ yếu được sử dụng trong các ứng dụng mà yêu cầu độ chính xác là không đặc biệt cao. Bởi vì stepper motor có các đặc điểm của cấu trúc đơn giản, độ tin cậy cao và chi phí thấp, bước cơ được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực sản xuất thực tế; đặc biệt là trong lĩnh vực sản xuất công cụ máy CNC, kể từ khi stepper motor không cần chuyển đổi A/D, các tín hiệu kỹ thuật số xung được trực tiếp chuyển thành một trọng lượng rẽ nước góc, do đó, nó đã được coi là chấp hành lý tưởng nhất máy công cụ CNC.
Ngoài các ứng dụng của nó trên máy CNC, cơ stepper có thể cũng được sử dụng trên các máy khác, chẳng hạn như động cơ trong hộp ăn tự động, như ổ đĩa mềm đa chức năng, cũng như trong máy in và máy vẽ.
Ngoài ra, cơ stepper cũng có nhiều hạn chế; cơ stepper bình thường có thể chạy ở tốc độ thấp do tần suất không tải khởi động cơ stepper, nhưng họ không thể bắt đầu ở tốc độ cao hơn với một tốc độ nhất định, kèm theo âm thanh hú sắc nét; Tính chính xác của các nhà sản xuất phân ngành điều khiển có thể khác nhau rất nhiều. Lớn hơn số phân ngành, khó khăn hơn là để kiểm soát. Hơn nữa, động cơ stepper có lớn rung động và tiếng ồn khi quay ở tốc độ thấp.
3. mô-men xoắn motor
Động cơ mô-men xoắn cái gọi là là một nam châm vĩnh cửu bằng phẳng đa cực DC motor. Thiết bị có thêm khe, phân đoạn diễn loạt dây dẫn để giảm mô-men xoắn gợn và tốc độ khí nén. Động cơ mô-men xoắn có hai loại động cơ mô-men xoắn DC và motor AC mô-men xoắn.
Trong số đó, động cơ mô-men xoắn DC có một reactance nhỏ self-inductance, do đó, đáp ứng là rất tốt; Mô-men xoắn đầu ra của nó là tỉ lệ với dòng đầu vào, độc lập với tốc độ và vị trí của các cánh quạt; nó có thể được kết nối trực tiếp để tải ở tốc độ thấp khi đó là gần với nhà nước đã bị khóa. Không có thiết bị giảm, một quán tính mô-men xoắn cao tỷ lệ có thể được tạo ra trên trục của tải, và lỗi hệ thống do việc sử dụng các bánh răng giảm có thể được loại bỏ.
AC mô-men động cơ có thể được chia thành đồng bộ và không đồng bộ. Hiện nay, động cơ không đồng bộ mô-men xoắn lồng sóc được sử dụng, trong đó có các đặc tính của tốc độ thấp và mô-men xoắn lớn. Nói chung, một động cơ mô-men xoắn AC thường được sử dụng trong ngành công nghiệp dệt may và nguyên tắc làm việc và cấu trúc của nó là tương tự như những người của một động cơ không đồng bộ một pha. Tuy nhiên, kể từ khi các cánh quạt lồng sóc có một điện trở lớn, các đặc tính cơ học được mềm mại.
4. chuyển sang reluctance motor
Miễn cưỡng chuyển sang động cơ là một loại mới của việc điều chỉnh tốc độ động cơ. Cấu trúc của nó là vô cùng đơn giản và mạnh mẽ, chi phí của nó là thấp và hiệu suất quy định tốc độ của nó là tuyệt vời. Đô thị này có một đối thủ cạnh tranh mạnh mẽ của truyền thống điều khiển động cơ và có mạnh mẽ thị trường tiềm năng. Tuy nhiên, cũng có những vấn đề như mô-men xoắn gợn, chạy ồn và rung động, và phải mất thời gian để tối ưu hóa và thích ứng với các ứng dụng thực tế thị trường.
5. brushless DC motor
Động cơ Brushless DC (BLDCM) được phát triển trên cơ sở chải DC motor, nhưng của mình lái xe hiện tại là kiên quyết AC; động cơ Brushless DC có thể chia tốc độ brushless motor và mô-men xoắn brushless motor. . Nói chung, có hai loại của lái xe dòng của một động cơ brushless, một là một làn sóng hình thang "(thường vuông làn sóng), và khác là một làn sóng sin. Đôi khi trước đây được gọi là động cơ brushless DC, sau này được gọi là động cơ AC servo và nó cũng là một loại động cơ AC servo.
Để giảm moment quán tính, brushless DC cơ thường áp dụng một cấu trúc "mảnh". Brushless DC cơ là nhỏ hơn nhiều trọng lượng và khối lượng hơn brushed DC motors và moment quán tính tương ứng có thể được giảm bằng 40% đến 50%. Do việc xử lý tài liệu Nam châm vĩnh cửu, suất brushless DC cơ, nói chung là dưới 100 kW.
Động cơ có tốt linearity của cơ khí đặc điểm và đặc tính điều chỉnh phạm vi rộng tốc độ, cuộc sống lâu dài, dễ bảo trì, và tiếng ồn thấp, và không có loạt các vấn đề gây ra bởi bàn chải. Vì vậy, loại động cơ có hệ thống kiểm soát tuyệt vời. Tiềm năng ứng dụng.
