Nhà sản xuất động cơ Trung Quốc Stepper có một đội ngũ chuyên nghiệp cho r&d và sản xuất. Động cơ stepper có một số chiến lược kiểm soát. Sau đây là một bản tóm tắt ngắn gọn về một phần:
Là một phương pháp kiểm soát đơn giản và thực tế, điều khiển PID đã được sử dụng rộng rãi trong ổ động cơ stepper. Nó tạo thành độ lệch điều khiển e (t) theo giá trị nhất định R (t) và giá trị đầu ra thực tế C (t), và tạo thành số lượng kiểm soát bằng cách kết hợp tuyến tính của tỷ lệ, tích phân và vi sai độ lệch để kiểm soát đối tượng bị kiểm soát. Dựa trên máy dò vị trí và điều khiển vector, một bộ điều khiển tốc độ PI có thể được điều chỉnh tự động được thiết kế trong tài liệu được sử dụng trong động cơ hai pha Hybrid Stepper. Bộ điều khiển này có thể cung cấp các đặc điểm thoáng qua thỏa đáng trong tình trạng điều kiện làm việc biến đổi. Theo mô hình toán học của động cơ bước, Hệ thống điều khiển PID của động cơ bước được thiết kế trong văn học. Các thuật toán điều khiển PID được sử dụng để có được số lượng kiểm soát, để kiểm soát các động cơ đến vị trí quy định. Cuối cùng, kết quả mô phỏng cho thấy rằng điều khiển có một phản ứng năng động tốt. Bộ điều khiển PID có những ưu điểm của cấu trúc đơn giản, mạnh mẽ và độ tin cậy cao, nhưng nó có thể không hiệu quả đối phó với các thông tin không chắc chắn trong hệ thống.
Hiện nay, điều khiển PID được kết hợp với các chiến lược kiểm soát khác để tạo thành một sự kiểm soát hợp chất mới với trí thông minh. Điều khiển hợp chất thông minh này có khả năng tự học, tự thích ứng và tự tổ chức. Nó có thể tự động xác định các thông số của quá trình kiểm soát và tự động điều chỉnh các thông số điều khiển để thích ứng với những thay đổi của các thông số của quá trình kiểm soát. Trong khi đó, nó có các đặc điểm của bộ điều khiển PID thông thường.
