So với động cơ DC, các nhà sản xuất động cơ AC Trung Quốc hiệu suất cao có đủ lợi thế về cấu trúc đơn giản, bảo trì dễ dàng, yêu cầu môi trường thấp, tiết kiệm năng lượng và tăng năng suất. Do đó, quy định tốc độ AC đã được sử dụng rộng rãi trong sản xuất công nghiệp và nông nghiệp, giao thông vận tải, Trong quốc phòng và đời sống hàng ngày. Với sự phát triển nhanh chóng của công nghệ điện tử công suất, công nghệ vi điện tử và lý thuyết điều khiển, công nghệ điều chỉnh tốc độ AC cũng đã đạt được những tiến bộ lớn. Trong lĩnh vực điều chỉnh tốc độ AC hiệu suất cao, chủ yếu có hai loại điều khiển véc tơ và điều khiển mô-men xoắn trực tiếp.
1. Chiến lược điều khiển mô-men xoắn trực tiếp
Điều khiển mô-men xoắn trực tiếp dựa trên hệ thống tọa độ đứng yên. Như được hiển thị trong Hình 1, trong điều khiển mô-men xoắn trực tiếp truyền thống, bằng cách phát hiện dòng điện hai pha của stator, điện áp bus DC và tốc độ động cơ (không phải trong phép đo tốc độ DTC cảm biến tốc độ được yêu cầu) Thực hiện quan sát liên kết từ thông lượng stator và tính toán mô-men xoắn, sao cho cả hai được trừ khỏi tham chiếu liên kết từ thông stator và tham chiếu mô-men xoắn tương ứng, và sự khác biệt được so sánh bởi độ trễ tương ứng của chúng, mô-men đầu ra và liên kết từ thông Các tín hiệu tăng và giảm được đưa vào bảng chuyển đổi véc-tơ được tối ưu hóa và khu vực trong đó liên kết từ thông stator được đặt vào để có được một vectơ điện áp thỏa mãn liên kết từ thông là hình tròn và đầu ra mô-men xoắn theo mô-men xoắn đã cho. Vòng lặp trễ của liên kết từ thông và mô-men xoắn có thể được đặt trong nhiều giai đoạn và chiều rộng của nó có thể thay đổi. Độ rộng của vòng trễ càng nhỏ, tần số chuyển mạch càng cao và điều khiển càng chính xác.
2. Phương pháp điều khiển mô-men xoắn trực tiếp
Điều khiển mô-men xoắn trực tiếp có các ưu điểm về cấu trúc đơn giản, đáp ứng mô-men xoắn nhanh và độ bền thông số tốt, nhưng nó là phương pháp điều khiển dựa trên điều khiển Bang-Bang của độ trễ liên kết vectơ, mô-men xoắn và từ thông. Chắc chắn, tần số chuyển đổi tốc độ thấp thấp, tần số chuyển đổi không cố định và độ gợn mô-men xoắn lớn, điều này hạn chế việc áp dụng điều khiển mô-men xoắn trực tiếp trong khu vực tốc độ thấp. Để đáp ứng điều này, nhiều học giả trong và ngoài nước đã đề xuất nhiều phương pháp khác nhau để tăng tần số chuyển mạch, khắc phục tần số chuyển mạch và giảm gợn mô-men xoắn. Phần này sẽ liệt kê và phân tích từng người.
