Cấu trúc của động cơ dc nên bao gồm stato và rôto. Phần đứng yên của động cơ DC được gọi là stato. Chức năng chính của stato là tạo ra từ trường, bao gồm khung, cực từ chính, cực cổ góp, nắp cuối, ổ trục và thiết bị chổi than. Phần quay của rôto, có vai trò chính là tạo ra mô men điện từ và lực điện cảm ứng, là trung tâm chuyển đổi năng lượng cho động cơ DC, vì vậy nó thường được gọi là phần ứng, bởi trục, lõi phần ứng, cuộn dây phần ứng, cổ góp và quạt, v.v.
Máy phát điện dc là máy chuyển đổi năng lượng cơ học thành năng lượng dòng điện trực tiếp. Nó chủ yếu được sử dụng làm động cơ dc, điện phân, mạ điện, đốt điện, sạc điện và kích thích máy phát điện ac. Mặc dù dòng điện trực tiếp là cần thiết, cũng sử dụng chỉnh lưu điện phần tử, chuyển đổi dòng điện xoay chiều thành dòng điện trực tiếp, nhưng nhìn từ khía cạnh hiệu suất nhất định, nguồn năng lượng chỉnh lưu dòng điện xoay chiều vẫn không thể thay thế hoàn toàn máy phát dòng điện trực tiếp.
