phân tích hệ thống điều khiển động cơ không chổi than
1.1 Nguyên lý kết nối ngôi sao động cơ DC không chổi than ba pha
Tốc độ quay của rôto của động cơ DC không chổi than bị ảnh hưởng bởi tốc độ từ trường quay của stato động cơ và số cực của rôto. Khi số lượng cực của rôto được cố định, việc thay đổi tần số của từ trường quay của stato có thể thay đổi tốc độ quay của rôto. Bộ điều khiển động cơ DC không chổi than bao gồm phần cấp nguồn và phần điều khiển, như thể hiện trong hình. Phần cung cấp điện cung cấp điện ba pha cho động cơ và phần điều khiển chuyển đổi tần số cung cấp điện theo yêu cầu. Bộ phận cung cấp điện có thể được nhập trực tiếp dưới dạng dòng điện trực tiếp hoặc dòng điện xoay chiều. Nếu nó là một đầu vào hiện tại xen kẽ, nó phải được chuyển đổi thành dòng điện trực tiếp bởi một bộ chuyển đổi. Cho dù đó là đầu vào DC hay đầu vào AC, điện áp DC phải được chuyển đổi từ biến tần thành điện áp ba pha để điều khiển động cơ trước khi được gửi đến cuộn dây động cơ. Biến tần thường bao gồm sáu bóng bán dẫn điện, được chia thành một cánh tay trên và một cánh tay dưới và được kết nối với động cơ như một công tắc để điều khiển dòng chảy qua cuộn dây động cơ. Phần điều khiển cung cấp tín hiệu điều chế độ rộng xung PWM để xác định tần số chuyển mạch của bóng bán dẫn điện và thời gian chuyển mạch biến tần. Đối với động cơ DC không chổi than, khi tải thay đổi, người ta thường mong đợi tốc độ có thể được ổn định ở giá trị cài đặt mà không thay đổi nhiều, do đó, cảm biến Hall được cài đặt bên trong động cơ dưới dạng điều khiển vòng kín của tốc độ. Nó cũng được sử dụng làm cơ sở cho điều khiển trình tự pha.
Động cơ quay vị trí rôto của động cơ được cảm biến Hall cảm nhận và xác định thứ tự bật hoặc tắt các bóng bán dẫn điện trong biến tần để điều khiển, như trong Hình 2, AH, BH, CH trong biến tần ( công suất cánh tay trên) Transitor) và AL, BL, CL (bóng bán dẫn công suất thấp hơn), dòng điện chạy qua cuộn dây động cơ theo trình tự, tạo ra từ trường quay thuận hoặc ngược và tương tác với từ trường do nam châm rôto tạo ra làm cho động cơ quay theo hướng thuận hoặc ngược. . Khi rôto của động cơ quay đến vị trí mà cảm biến Hall tạo ra một bộ tín hiệu khác, bộ điều khiển sẽ bật bộ bóng bán dẫn điện tiếp theo.
Khi động cơ quay, bộ phận điều khiển xác định thời gian dẫn của ống nguồn theo tốc độ do hệ thống đặt. Nếu hệ thống yêu cầu tăng tốc, thời gian bật ống nguồn được tăng lên. Nếu cần giảm tốc, thời gian bật ống nguồn được rút ngắn. Phần hoạt động này được điều khiển bởi tín hiệu điều chế độ rộng xung PWM.
