Động cơ không chổi than là động cơ hiệu quả, ổn định và bền bỉ được sử dụng rộng rãi trong robot, máy bay không người lái, xe điện và các lĩnh vực khác. Nguyên lý điều khiển của nó là đạt được sự quay bằng cách điều khiển sự tương tác giữa từ trường nam châm vĩnh cửu trên rôto động cơ và trường điện từ trên stato.
Đầu tiên bạn cần hiểu cấu tạo của động cơ. Động cơ không chổi than bao gồm nam châm vĩnh cửu và stator. Stator là một cuộn dây đồng tạo ra trường điện từ thay đổi khi được cấp điện. Nam châm vĩnh cửu là nam châm có từ trường không đổi. Rôto bao gồm một bộ cực từ và một bộ cuộn dây. Các cực từ sẽ liên tục thay đổi vị trí khi rôto quay.
Trong trường hợp bình thường, bộ điều khiển của động cơ sẽ truyền dòng điện qua mạch truyền động đến cuộn dây trên rôto để tạo ra từ trường quay. Từ trường quay này tương tác với từ trường trên stato để tạo ra mô-men xoắn, làm cho động cơ quay. Trong động cơ chổi than truyền thống, mạch truyền động dẫn dòng điện qua chổi than tới rôto. Tuy nhiên, động cơ không chổi than không có chổi than và dòng điện được điều khiển bởi bộ điều khiển động cơ.
Chức năng chính của bộ điều khiển động cơ là điều khiển dòng điện được cung cấp bởi nguồn điện bên ngoài cho động cơ. Trong động cơ không chổi than, nó thay đổi hướng và kích thước của dòng điện chạy qua cuộn dây trên rôto theo tín hiệu điều khiển, từ đó thực hiện chuyển động quay của rôto. Cụ thể, bộ điều khiển phát hiện vị trí của các cực từ trên rôto và sử dụng các vị trí này để điều chỉnh cách các cuộn dây được cấp điện, hướng dòng điện vào cuộn dây vào thời điểm tối ưu. Và quá trình này được hoàn thành thông qua bộ điều biến và bộ khuếch đại trên bộ điều khiển.
Ngoài việc điều chỉnh hướng và cường độ dòng điện, bộ điều khiển động cơ không chổi than còn cần điều khiển tốc độ và hướng của rôto. Trong động cơ chổi than truyền thống, điều này thường được thực hiện thông qua mạch điện bên ngoài. Tuy nhiên, ở động cơ không chổi than, những chức năng này đã được tích hợp sẵn vào bộ điều khiển. Bộ điều khiển có thể điều chỉnh tốc độ và hướng của rôto bằng cách thay đổi cách cấp điện cho cuộn dây, đồng thời nó cũng có thể sử dụng các cơ chế phản hồi để phát hiện và sửa lỗi trong hoạt động của động cơ. Những tín hiệu phản hồi này có thể đến từ cảm biến vị trí rôto, mạch phát hiện dòng điện hoặc các cảm biến khác.
Nói chung, nguyên lý điều khiển của động cơ không chổi than là sử dụng bộ điều khiển để điều khiển dòng điện do nguồn điện bên ngoài của động cơ cung cấp để đạt được chuyển động quay của rôto. Bộ điều khiển điều chỉnh hướng và cường độ dòng điện dựa trên vị trí và tốc độ của rôto, cho phép động cơ hoạt động hiệu quả. Loại động cơ này có đặc tính hiệu suất cao, ổn định và bền bỉ, được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực công nghiệp và công nghệ hiện đại.
