Một thời gian ngắn mô tả sự khác biệt hiệu suất sáu giữa động cơ servo và cơ stepper

Một thời gian ngắn mô tả sự khác biệt hiệu suất sáu giữa động cơ servo và cơ stepper

Như một hệ thống kiểm soát hở, cơ stepper intrinsically được liên kết với công nghệ điều khiển kỹ thuật số hiện đại. Trong hệ thống điều khiển kỹ thuật số trong nước hiện nay, việc áp dụng cơ stepper là rất rộng rãi. Với sự ra đời của các hệ thống kỹ thuật số tất cả các AC servo, AC servo motors đang ngày càng được sử dụng trong hệ thống điều khiển kỹ thuật số. Để thích ứng với xu hướng phát triển của kỹ thuật số điều khiển, motor bước hoặc kỹ thuật số tất cả các AC servo motor chủ yếu được sử dụng như là động cơ thực hiện trong hệ thống điều khiển chuyển động. Mặc dù cả hai vẫn tương tự như trong chế độ điều khiển (burst và hướng tín hiệu), có những sự khác biệt lớn trong hiệu suất và các ứng dụng. Bây giờ so sánh hiệu suất của cả hai.

Trước tiên, tính chính xác kiểm soát là khác nhau

Góc bước của hybrid two-phase stepping motor nói chung là 1,8 ° và cách 0.9°, và góc bước 5 pha hybrid stepping motor thường 0.72° và 0,36 °. Còn có một số cơ stepper hiệu suất cao có nhỏ hơn bước góc sau phân ngành. Ví dụ, lai two-phase stepping motor sản xuất bởi SANYODENKI có thể được thiết lập 1.8°, cách 0.9°, 0.72°, 0,36 °, 0,18 °, 0.09°, 0.072°, 0.036° thông qua chuyển mạch DIP. Tương thích với góc bước hybrid two-phase và giai đoạn 5 bước cơ.

Chính xác điều khiển động cơ servo AC được đảm bảo bởi encoder quay ở phía sau của trục động cơ. Việc của Sanyo kỹ thuật số tất cả các AC servo motor là một ví dụ, cho một động cơ với một tiêu chuẩn 2000-dòng mã hóa, tương đương với xung là 360°/8000 = 0.045 ° do công nghệ tần số bốn bên trong trình điều khiển. Đối với một động cơ với một encoder 17-bit, các ổ đĩa nhận được một vòng 131072 mạch động cơ, tức là nó xung tương đương 360°/131072 = 0.0027466 °, đó là nhịp đập tương đương với một động cơ stepper với một góc bước 1.8 °. / 655.

Thứ hai, các đặc tính tần số thấp là khác nhau

Cơ stepper là dễ bị rung tần số thấp ở tốc độ thấp. Tần số rung động có liên quan đến tình trạng tải và hiệu suất của các trình điều khiển. Nó được coi là tần số rung động là một nửa của tần suất cất cánh của động cơ không tải. Hiện tượng rung tần số thấp này, được xác định bởi các nguyên tắc làm việc của động cơ stepper, là rất bất lợi cho hoạt động bình thường của máy. Khi động cơ stepper hoạt động ở tốc độ thấp, giảm công nghệ nên thường được sử dụng để khắc phục hiện tượng rung tần số thấp, chẳng hạn như thêm một van điều tiết cho xe máy hoặc sử dụng công nghệ phân ngành trên ổ đĩa. AC servo motor chạy rất êm, và rung động không xảy ra ngay cả ở tốc độ thấp. Hệ thống servo AC có cộng hưởng ức chế chức năng, mà có thể bao gồm độ bền của máy, và có một chức năng phân tích tần số (FFT) bên trong hệ thống, mà có thể phát hiện điểm cộng hưởng của máy tính và tạo điều kiện cho hệ thống điều chỉnh.

Thứ ba, sự khác biệt trong tần số đặc trưng

Đầu ra mô-men xoắn giảm động cơ bước như tốc độ tăng lên, và giảm xuống mạnh ở tốc độ cao, do đó, tối đa hoạt động tốc độ nói chung là 300-600 RPM. AC servo motor là một đầu ra mô-men xoắn liên tục, có nghĩa là, nó có thể sản lượng mô-men xoắn xếp trong xếp hạng tốc độ của nó (thường 2000 RPM hoặc 3000 RPM), và nó là một đầu ra liên tục điện ở trên xếp hạng tốc độ.

Thứ tư, khả năng quá tải là khác nhau

Cơ stepper nói chung không có khả năng quá tải. Động cơ servo AC có một khả năng mạnh mẽ tình trạng quá tải. Hãy sơn AC servo hệ thống là một ví dụ, nó có tốc độ quá tải và mô-men xoắn quá tải khả năng. Mô-men xoắn tối đa của nó là 2-3 lần xếp mô-men xoắn và có thể được sử dụng để vượt qua moment quán tính của vật tải quán tính tại thời điểm bắt đầu. Vì không có không có khả năng quá tải như vậy trong mô-tơ bước, để khắc phục này moment quán tính trong việc lựa chọn, nó thường là cần thiết để chọn một động cơ với một mô-men xoắn lớn, và các máy tính không cần như vậy một mô-men xoắn lớn trong hoạt động bình thường , và mô-men xoắn một xuất hiện. Hiện tượng chất thải.

5, hiệu suất khác nhau điều hành

Điều khiển động cơ bước là hở kiểm soát. Nếu tần số khởi đầu là quá cao hoặc tải là quá lớn, nó có thể được bị mất hoặc bị chặn. Nếu tốc độ quá cao trong thời gian ngừng, vượt qua có thể xảy ra. Vì vậy, để đảm bảo tính chính xác điều khiển, nó nên được xử lý tốt. Các vấn đề về tốc độ tăng cao và rơi xuống. Hệ thống lái xe AC servo là điều khiển vòng kín. Ổ đĩa trực tiếp có thể lấy mẫu tín hiệu phản hồi của các bộ mã hóa động cơ. Vòng lặp bên trong vị trí và tốc độ vòng lặp được hình thành. Nói chung, stepless motor là bị mất hoặc overshooted, và kiểm soát hiệu suất là đáng tin cậy hơn.

Thứ sáu, hiệu suất phản ứng tốc độ là khác nhau

Mất 200-400 mili giây cho động cơ stepper to tăng tốc from bế tắc với tốc độ hoạt động (thông thường một vài trăm cuộc cách mạng cho mỗi phút). Hệ thống servo AC có hiệu suất tăng tốc tốt hơn. Dùng sơn 400W AC servo motor là một ví dụ, mất chỉ vài mili-giây để tăng tốc từ bế tắc của nó xếp hạng tốc độ 3000 vòng/phút, có thể được sử dụng trong kiểm soát tình huống đòi hỏi phải nhanh chóng bắt đầu và dừng.