Tần số cơ bản trên tốc độ

3.3.1 Chiến lược điều khiển mô-men xoắn trực tiếp

Phương pháp mô-men xoắn trực tiếp, điểm khởi đầu là ảnh hưởng trực tiếp đến giá trị đầu ra mô-men bằng cách điều khiển các tham số trong công thức mô-men xoắn. Chọn góc mô men làm đối tượng điều khiển.

Lấy động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu tích hợp rôto làm ví dụ để minh họa cho phương pháp cụ thể.

Trong trường hợp điện áp cung cấp không đổi và tần số từ trường của stato, động cơ sẽ tạo ra mô-men xoắn theo thời gian thực, tỷ lệ với sin của góc mô men.

Giá trị mô-men xoắn điện từ tương ứng với từng góc mô-men xoắn có thể được tính toán ở trạng thái ngoại tuyến để tạo thành một bảng vectơ và được lưu trữ trong máy tính phía trên. Trong quá trình hoạt động của bộ điều khiển động cơ, các mô-men xoắn và góc xoắn được quan sát trong thời gian thực và các giá trị ban đầu trong bảng được trích xuất để so sánh. Nếu có bất kỳ sự khác biệt nào giữa giá trị của bảng và giá trị của bảng, hãy điều chỉnh giá trị điện áp nguồn và thực hiện hiệu chỉnh mô-men xoắn.

Phương pháp mô-men xoắn trực tiếp có độ bền tốt, thuật toán đơn giản và không yêu cầu chuyển đổi tọa độ. Trong giai đoạn đầu, nó là một phương pháp điều khiển với nhiều ứng dụng hơn. Tuy nhiên, trong phương pháp này, độ chính xác điều khiển giảm mạnh ở tốc độ quay thấp. Do đó, bạn có thể chọn chỉ sử dụng dưới tần số cơ bản.

3.4 Chiến lược kiểm soát tỷ số dòng mô-men xoắn tối đa

Dòng điện được tách rời trong hệ tọa độ dq và tỷ lệ dòng mô-men xoắn cực đại của từng thành phần được lấy riêng, để có được mô-men xoắn cực đại dưới dòng kích thích xác định.

Sự tồn tại của cực đại được xác định bằng cách tìm đạo hàm thứ hai. Trong khoảng thời gian điều chỉnh tốc độ, tỷ lệ dòng mô-men xoắn được lấy và đạo hàm thứ hai nhỏ hơn 0, sau đó tồn tại tỷ lệ dòng mô-men xoắn cực đại.

4 tóm tắt

Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, đặc tính cơ học cứng của nó làm cho nó lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu điều chỉnh tốc độ. Nhu cầu mạnh mẽ về mật độ năng lượng và khả năng cơ động của xe điện cũng làm cho động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu đặc biệt phù hợp cho các ứng dụng xe điện. Nếu vấn đề ổn định từ trường của nam châm vĩnh cửu dưới nhiệt độ cao có thể được khắc phục, với việc nghiên cứu sâu hơn về công nghệ điều chỉnh tốc độ chuyển đổi tần số, động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sẽ chiếm nhiều xe điện hơn.