Ứng dụng điều khiển Servo trong mô phỏng bay Turntable
Máy quay mô phỏng máy bay là một thiết bị mô phỏng thử nghiệm quan trọng được điều khiển bởi servo và yêu cầu hệ thống điều khiển có độ chính xác cao. Nó có thể mô phỏng trạng thái chuyến bay và chuyển động của máy bay, chẳng hạn như sân, cuộn và ngáp. Tháp pháo mô phỏng máy bay thực sự là một thiết bị chuyển đổi tín hiệu điện thành chuyển động cơ học. Tuy nhiên, làm thế nào để cải thiện hiệu suất năng động của máy quay mô phỏng máy bay đã là một chủ đề nóng trong lĩnh vực này. Nghiên cứu của Trung Quốc về bàn xoay mô phỏng chuyến bay bắt đầu vào giữa thế kỷ 20, chủ yếu là hàng không vũ trụ, vũ khí, hàng không, tàu và các lĩnh vực liên quan khác. Nó đóng một vai trò quan trọng trong việc phát triển sản phẩm mới. Với sự phát triển nhanh chóng của công nghệ máy tính và ứng dụng rộng rãi của công nghệ servo, nó đã trở thành có thể thực hiện điều khiển servo trong bàn xoay mô phỏng ba trục chính xác cao.
Trong những năm gần đây, phân tích quốc tế về lý thuyết lấy mẫu đa tỷ lệ đã đạt được tiến bộ lớn, và mở ra một không gian nghiên cứu rộng rãi cho phân tích kiểm soát feedforward của các hệ thống kiểm soát rời rạc. H. Fujimoto (học giả Nhật Bản) đã đề xuất một hệ thống lấy mẫu đa tỷ lệ để nhận ra sơ đồ điều khiển theo dõi hoàn toàn các hướng dẫn. Cốt lõi của lược đồ điều khiển này là mô tả đối tượng được điều khiển của SISO thông qua phương trình trạng thái MIMO, do đó xây dựng trạng thái của đối tượng được kiểm soát. Ma trận hàm truyền chuyển đến. Phương pháp được đề xuất đã từng bước trở thành điểm nóng nghiên cứu trong lĩnh vực này. Hiện nay, nghiên cứu quốc tế về biến tần một pha, điều khiển servo dựa trên thị giác, ức chế dòng điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu, AC servo và các lĩnh vực liên quan khác đã đạt được tiến bộ lớn, và nghiên cứu về chương trình này ở Trung Quốc chỉ đã bắt đầu.
Là thành phần chính của trình mô phỏng bay và kiểm tra điều hướng, bàn xoay là cần thiết để cải thiện độ chính xác của bàn xoay để làm cho trình mô phỏng bay có độ chính xác cao hơn. Tuy nhiên, vẫn còn nhiều hạn chế trong nghiên cứu bàn xoay máy bay, chẳng hạn như không có khả năng xác định chính xác đối tượng được kiểm soát, các hạn chế của lý thuyết điều khiển hiện tại và các yếu tố nhiễu bên ngoài. Nhưng một trong những yếu tố quan trọng nhất là sự không chắc chắn của đối tượng được kiểm soát. Vì ứng dụng thực tế phức tạp và không thể thiết lập một lý thuyết mô hình tương đối hoàn chỉnh, không thể thiết lập chính xác mô hình toán học của đối tượng được kiểm soát. Khi mô hình hóa các hệ thống điều khiển, các mô hình bậc thấp thường được sử dụng thay cho các mô hình bậc cao và các mô hình tuyến tính được sử dụng thay cho các mô hình phi tuyến. Do các yếu tố môi trường không chắc chắn, thường có sự khác biệt giữa đối tượng được kiểm soát và mô hình toán học được thiết lập. Hiện nay, với sự phát triển liên tục và cải tiến công nghệ điều khiển tự động, các yêu cầu của các thông số kỹ thuật như độ chính xác và tần số phản ứng của máy quay mô phỏng máy bay trong các lĩnh vực hàng không và hàng không ngày càng cao. mức sản xuất và kiểm soát của bàn xoay. Nó cũng đặt yêu cầu cao hơn trên hệ thống điều khiển servo.
