Phân tích các lý do cho việc định vị không chính xác của động cơ bước
Do hệ thống điều khiển vòng hở có ưu điểm là vận hành thuận tiện và giá thấp, động cơ bước cơ bản chủ yếu được sử dụng trong điều khiển vòng hở. Mặc dù động cơ bước được sử dụng rộng rãi, nhưng chúng không thể được sử dụng trong các điều kiện bình thường như động cơ dòng điện xoay chiều thông thường và tốc độ chạy từ điểm bắt đầu đến điểm cuối là trong điều kiện lý thuyết, khi tần số khởi động giới hạn của động cơ lớn hơn Tốc độ chạy. Động cơ có thể được vận hành theo yêu cầu và có thể đạt tốc độ vận hành dự kiến. Khi kết thúc đột quỵ, xung có thể đạt được chức năng dừng có thể được phát ra ngay lập tức và động cơ có thể dừng lại. Tuy nhiên, tình hình thực tế là động cơ bước có thể đạt được tỷ lệ tiền khởi động giới hạn thấp hơn, không đáp ứng được yêu cầu về tốc độ chạy cao hơn. Trong điều kiện làm việc này, nếu động cơ buộc phải khởi động trực tiếp ở tốc độ yêu cầu (lớn hơn giới hạn bắt đầu trước tốc độ), "bước bị mất" hoặc không có phản ứng sẽ xảy ra. Khi động cơ chạy đến điểm cuối, mặc dù xung đã dừng ngay lập tức để dừng nó, do quán tính, hiện tượng quá mức xảy ra, nghĩa là xảy ra quá mức.
Điều đặc biệt đáng chú ý là để đảm bảo độ chính xác định vị của hệ thống (tốc độ của động cơ chậm và chậm, để tránh "vượt quá" hoặc "vượt quá") và để có được tốc độ định vị cao, hệ thống chính phân chia quá trình định vị thành thô Giai đoạn định vị và giai đoạn định vị tốt được thực hiện. Theo kinh nghiệm thực tế sản xuất, có thể mất một bước và một trong hai tội phạm, đó là hai tội phạm có thể xảy ra thường xuyên nhất trong hoạt động của động cơ bước, ảnh hưởng nghiêm trọng đến độ chính xác định vị của động cơ bước.
Những lý do chính cho việc định vị không chính xác bao gồm:
(1) Tốc độ khởi động ban đầu được yêu cầu quá cao, vượt quá tần số khởi động giới hạn của động cơ hoặc gia tốc quá lớn, dẫn đến các bước bị mất;
(2) Công suất của động cơ động cơ không đáp ứng yêu cầu của hệ thống;
(3) Quá trình làm việc của bộ truyền động có thể bị nhiễu;
(4) Bộ điều khiển của hệ thống điều khiển tạo ra sự cố;
(5) Khi giao hoán, xung bị mất, hoạt động một chiều là chính xác, độ lệch xảy ra sau khi giao hoán và lò xo lệch rõ ràng hơn mặc dù số lần đi lại tăng lên;
(6) Phần mềm có lỗi thiết kế;
(7) Trong trường hợp sử dụng đai thời gian, phần mềm sẽ bù quá nhiều hoặc quá ít.
