Phân tích các điểm chính của điều khiển sơ đồ không cảm ứng của động cơ không chổi than
Điều khiển không chổi than và không quy nạp là vô cùng rộng rãi trong các ứng dụng thực tế và mọi người đã nghiên cứu nó trong một thời gian dài. Khó khăn điều khiển của nó chủ yếu bao gồm hai điểm: thứ nhất, khởi động của động cơ; thứ hai, việc phát hiện vị trí cánh quạt.
Đối với giải pháp không điện áp cao, ngoài những khó khăn trong phần mềm, không thể bỏ qua thiết kế phần cứng. Nếu thiết kế phần cứng hơi không phù hợp, sự can thiệp của toàn bộ bảng điều khiển sẽ rất lớn, điều này sẽ làm tăng độ khó của toàn bộ giải pháp.
Dưới đây chúng tôi chủ yếu thảo luận về sơ đồ không cảm ứng áp suất thấp. Đối với sơ đồ không điện áp thấp, thiết kế phần cứng trên thị trường là tương tự, và phương pháp phát hiện vị trí của rôto hầu như luôn luôn sử dụng phương pháp phát hiện lực điện trở ngược.
1. Tại sao rất khó để khởi động xe máy mà không cảm thấy?
Đối với động cơ không chổi than, hoạt động của động cơ được điều khiển bằng công tắc điện tử. Do đó, nếu động cơ hoạt động bình thường và hiệu quả, cần phải biết vị trí của rôto trước khi chuyển động bình thường. Vấn đề là động cơ không có cảm biến. Không quay, do đó không biết vị trí của rôto, vì vậy bắt đầu quay vô nghĩa sẽ bắt đầu, hãy để động cơ quay với tốc độ nhất định, trong quá trình động cơ tự động, chúng tôi biết vị trí của rôto bằng cách phát hiện lực điện trở lại Để có được pha chính xác của giao hoán.
Việc tự khởi động của động cơ rất đơn giản và khó thực hiện. Tôi đã tóm tắt các kinh nghiệm sau đây để tham khảo trong quá trình gỡ lỗi nhiều giải pháp không quy nạp:
(1) Đầu tiên, nó là tự quay. Vòng quay phải làm cho động cơ chạy trơn tru, không thể rung và không thể gây ra dòng điện lớn. Đây là một bước rất quan trọng trong sự thành công của khởi nghiệp. Làm thế nào để đạt được hiệu ứng này, chúng ta phải điều chỉnh chu kỳ nhiệm vụ của PWM và độ dài của thời gian giao hoán trong quá trình gỡ lỗi.
(2), số bước khởi động không thể quá nhỏ, không quá nhiều, nói chung là mười bước là đủ, sau khi động cơ chạy mười bước, nó bắt đầu phát hiện lực điện động trở lại. Khi phát hiện ra lực điện trở lại chính xác, động cơ sẽ chạy bình thường. Thưc dậy.
2. Cách phát hiện lực điện trở lại
Có hai cách để phát hiện lực điện trở lại. Đầu tiên là sử dụng tín hiệu EMF lấy mẫu AD bên trong để so sánh, và thứ hai là so sánh trực tiếp với bộ so sánh. Ý tưởng của hai phương pháp là như nhau, nhưng theo kinh nghiệm cá nhân, sơ đồ so sánh là đáng tin cậy hơn và hiệu suất tốt hơn. Đặc biệt là khi yêu cầu tốc độ động cơ rất cao, gần như không thể sử dụng phương pháp lấy mẫu AD.
Mặc dù giải pháp so sánh là lợi thế hơn, tại sao nó lại phổ biến để sử dụng lấy mẫu AD trên thị trường? Điều này chủ yếu là do vấn đề giá thành sản phẩm. Không sử dụng IC so sánh để tăng chi phí và tăng không gian bố trí của PCB. Thứ hai là tìm một vi điều khiển có AD bên trong. Cao hơn.
Lấy sơ đồ so sánh làm ví dụ, khi động cơ được quay, ngắt so sánh được bật (đối tượng so sánh là: điện áp giữa và giá trị điện áp của pha treo). Khi ngắt so sánh đến, pha ngay lập tức được giao hoán và bộ so sánh được đặt sau khi thay đổi pha. Đối tượng so sánh, nghĩa là điện áp trung điểm và giá trị điện áp pha lơ lửng hiện tại, chờ đợi ngắt so sánh tiếp theo đến.
Phương pháp điều khiển trên là phương pháp điều khiển không có độ trễ 30 độ. Trong hệ thống điều khiển chung, phương pháp điều khiển này là khả thi, đặc biệt đối với sơ đồ không có dòng điện lớn và mô-men xoắn lớn, và phương pháp điều khiển không có độ trễ sẽ ổn định hơn và tải sẽ ổn định hơn. Khả năng sẽ mạnh hơn. Tất nhiên, có những hạn chế cho điều này, đó là, hiệu quả không cao bằng độ trễ 30 độ. Theo cách nào để làm điều đó, bạn phải nhìn vào sản phẩm thực tế.
