Ưu điểm và nhược điểm của động cơ servo DC, động cơ servo AC và động cơ bước
Để thích ứng với xu hướng phát triển của điều khiển kỹ thuật số, động cơ bước, động cơ DC hoặc động cơ AC servo kỹ thuật số chủ yếu được sử dụng làm động cơ thực hiện trong hệ thống điều khiển chuyển động. Mặc dù cả ba đều tương tự nhau trong kiểm soát, nhưng có sự khác biệt về hiệu suất và ứng dụng. Bây giờ Dalan Motor Xiaobian so sánh những lợi thế của ba.
Động cơ AC servo
lợi thế:
(1) Không có bàn chải và cổ góp, vì vậy công việc là đáng tin cậy và yêu cầu bảo trì và bảo trì thấp.
(2) Tản nhiệt cuộn dây stato là thuận tiện.
(3) Quán tính nhỏ, dễ cải thiện sự nhanh chóng của hệ thống.
(4) Thích nghi với điều kiện làm việc tốc độ cao và mô-men xoắn lớn.
Động cơ servo DC
lợi thế:
Động cơ servo DC dùng để chỉ động cơ servo chải DC - chi phí động cơ cao, cấu trúc phức tạp, mô-men xoắn khởi động lớn, dải tốc độ rộng, điều khiển dễ dàng, bảo trì, nhưng bảo trì bất tiện (thay thế chổi than), sẽ xảy ra nhiễu điện từ. Môi trường là bắt buộc. Do đó, nó có thể được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp và dân dụng nói chung nhạy cảm với chi phí.
Động cơ servo DC không bao gồm động cơ servo không chổi than DC - động cơ có kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, đầu ra lớn, phản ứng nhanh, tốc độ cao, quán tính nhỏ, quay trơn tru, mô-men xoắn ổn định và giới hạn trong động cơ quyền lực. Thật dễ dàng để nhận ra trí thông minh, và chế độ giao hoán điện tử của nó rất linh hoạt, và nó có thể được giao hoán bằng sóng vuông hoặc sóng hình sin. Động cơ không cần bảo trì, không bị mất bàn chải carbon, hiệu quả cao, nhiệt độ hoạt động thấp, tiếng ồn thấp, bức xạ điện từ nhỏ, tuổi thọ cao và có thể được sử dụng trong các môi trường khác nhau.
sử dụng:
(1) Ổ đĩa truyền động trong các hệ thống điều khiển kỹ thuật số khác nhau.
(2) Ổ đĩa điện yêu cầu điều khiển chính xác tốc độ không đổi hoặc điều khiển chính xác đường cong thay đổi tốc độ.
Theo kích thước quán tính động cơ có thể được chia thành:
(1) Động cơ DC quán tính nhỏ - máy khoan tự động cho bảng mạch in
(2) Động cơ DC quán tính trung bình (động cơ DC tốc độ rộng) - hệ thống cấp liệu của máy công cụ CNC
(3) Động cơ DC quán tính lớn - động cơ trục chính của máy công cụ CNC
(4) Dạng đặc biệt của động cơ DC quán tính thấp
Động cơ bước
lợi thế:
(1) Góc quay của động cơ tỷ lệ thuận với số lượng xung;
(2) Mô-men xoắn cực đại có sẵn khi động cơ dừng lại (khi cuộn dây được cấp điện);
(3) Vì độ chính xác của mỗi bước nằm trong khoảng từ 3% đến 5% và sai số của một bước không được tích lũy cho bước tiếp theo, nên có độ chính xác vị trí và độ lặp lại của chuyển động tốt hơn;
(4) Tuyệt vời bắt đầu và dừng lại và phản ứng ngược;
(5) Vì không có bàn chải, độ tin cậy cao, nên tuổi thọ của động cơ chỉ phụ thuộc vào tuổi thọ của ổ trục;
.
(7) Cũng có thể quay trực tiếp tải trực tiếp đến trục quay của động cơ ở tốc độ rất thấp;
(8) Vì tốc độ tỷ lệ thuận với tần số xung, nên có một phạm vi tốc độ tương đối rộng.
khiếm khuyết:
(1) Nếu điều khiển không phù hợp, rất dễ tạo ra sự cộng hưởng;
(2) Rất khó để chạy đến tốc độ cao hơn;
(3) Khó có được mô-men xoắn lớn;
(4) Không có lợi thế về khối lượng và trọng lượng, và việc sử dụng năng lượng thấp;
(5) Khi vượt quá tải, đồng bộ hóa bị phá hủy và rung và tiếng ồn được tạo ra ở tốc độ cao.
Tóm lại, hệ thống servo AC vượt trội hơn động cơ bước ở nhiều khía cạnh hiệu suất. Tuy nhiên, trong một số trường hợp yêu cầu không cao, động cơ bước thường được sử dụng để thực hiện động cơ. Do đó, trong quá trình thiết kế hệ thống điều khiển, cần xem xét toàn diện các yêu cầu điều khiển, chi phí và các yếu tố khác, và chọn động cơ điều khiển thích hợp.
