Đẩy nhanh sự phát triển của điều khiển động cơ không người lái
Để đơn giản hóa việc phát triển các ổ đĩa động cơ, nhiều nhà sản xuất cung cấp nhiều bộ dụng cụ đánh giá. Các thuật toán điều khiển thường được cung cấp miễn phí, chẳng hạn như điều khiển hướng trường (FOC) sử dụng cảm biến Hall hoặc đo EMF ngược để phát hiện vị trí rôto. Các bộ công cụ này cung cấp các ví dụ về phần mềm giúp các kỹ sư bắt đầu phát triển ứng dụng, cho phép họ phát triển một loạt các động cơ một cách nhanh chóng và trơn tru.
Tuy nhiên, ngay cả với những bộ dụng cụ này, các kỹ sư vẫn cần nắm vững chuyên môn thiết kế động cơ để kiểm soát chính xác tốc độ và mô-men xoắn. Thách thức là thiết lập phần mềm cho một động cơ cụ thể và sau đó tinh chỉnh các tham số để tối ưu hóa phản ứng với các lệnh tốc độ và mô-men xoắn. Kỹ sư cần tính toán áp suất không đổi (Ke), hệ số ma sát và mômen quán tính của động cơ. Nếu bộ điều khiển dựa vào các phép đo EMF trở lại, cần phải quan sát trạng thái không cảm biến và điều chỉnh tốc độ. Gần đây, các nhà cung cấp như TI và STMicroelectronics đã đơn giản hóa thành công đặc tính và điều chỉnh động cơ, vì vậy các nhà phát triển có thể lái động cơ mà không cần phải biết trước các đặc tính của động cơ. Kế hoạch của hai nhà sản xuất hơi khác nhau.
ST tạo các chức năng nhận dạng và điều chỉnh trong Môi trường phát triển điều khiển động cơ MC Workbench (Hình 2). Máy phân tích động cơ tự động phát hiện các thông số động cơ thông qua các thử nghiệm vòng hở và vòng kín, có thể hoàn thành chỉ trong vài giây. Các thông số mức công suất, ổ đĩa và mức điều khiển khác được nhập thông qua GUI MC Workbench. Dự án sau đó được tạo ra và biên dịch, cho phép động cơ bắt đầu quay và điều khiển. Tại thời điểm này, chức năng điều chỉnh một chạm của bàn làm việc MC có thể được điều chỉnh trực tiếp và đơn giản để đảm bảo kiểm soát tốc độ và mô-men xoắn mượt mà.
tóm lại
Nông nghiệp chính xác cũng mang đến một cơ hội thú vị khác cho công nghệ drone. Điều bắt buộc là tối ưu hóa sản xuất một cách hiệu quả và tiết kiệm, điều này sẽ thúc đẩy ngành công nghiệp phát triển. Sử dụng phần mềm để hợp lý hóa chương trình bay và phân tích dữ liệu thu được và nhanh chóng tạo ra một cơ thể ổn định, có thể kiểm soát với chuyên môn điều khiển động cơ hiện có là chìa khóa để thành công.
